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平衡车控制器

平衡车控制器产品说明

这是一款基于MPU6050和stm32实现的平衡车控制器,实现对350W无刷电机的控制,软件采用卡尔曼滤波算法。

系统采用350W锂电池组供电,供电电压60V,电机采用350W无刷电机,六根线,三根线是霍尔检测线,另外三根是电源线。

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