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独轮车控制器
这是上海万硅电子独立设计的一款独轮车,独轮车采用60V,320W电机,采用锂电池供电,续航达到12公里,单片机控制无刷电机运转,霍尔电路板检测电机电压的换向,反馈给单片机,同时单片机检测独轮车上的陀螺仪的角度等参数,从而控制电机的运转平衡